鳥取ローバーチャレンジで「SuperNOVAチーム」が初代王者
2025年3月21日~22日、鳥取県主催のもと、鳥取砂丘月面実証フィールド「ルナテラス」にて開催された第1回鳥取ローバーチャレンジにおいて、本学の斎藤ゼミと秋山ゼミによる合同チーム「SuperNOVA」がエントリー部門に出場し、見事初代チャンピオンに輝きました。
本大会は、NASAなどの月面ミッションでも注目されるレゴリス(土壌)を模した極めて細かく柔らかい砂地を再現したフィールドにて行われ、従来のCanSatコンテストよりも遥かに高難度な技術と制御力が求められる、日本最高難易度の惑星探査ローバ競技です。
SuperNOVAチームは、以下の3つの高度なミッションすべてに挑戦し、総合的な実力で優勝を果たしました。
■自律走行ミッション
障害物が配置された月面フィールドをローバが完全自律制御で走行し、ゴールを目指すミッション。地形認識・経路計画・障害物回避の精度が問われます。
■月面科学探査ミッション
着陸機の修理作業、月面岩石のサンプル調査、急斜面の登坂走行や高所からのカメラ撮影など、実際の月面探査に準じた科学ミッションをこなします。
■探査総合ミッション
通信技術、自律走行アルゴリズム、センサ統合、AIによる障害物認識など、探査ローバに必要な総合的な技術力を競う最終課題です。
特に自律走行ミッションにおいては、SuperNOVAチームは制限時間20分のところ約3分でゼロ距離ゴールを達成し、圧倒的な高得点を獲得しました。
これまで数々のCanSat大会で優勝経験を持つ、AI・システムデザイン研究室の斎藤ゼミと秋山ゼミの研究と教育の積み重ねが、今回の大舞台で花開きました。初開催となる本大会での優勝は大変な栄誉であり、本学の技術力と挑戦力を広く示す快挙です。
本大会は、NASAなどの月面ミッションでも注目されるレゴリス(土壌)を模した極めて細かく柔らかい砂地を再現したフィールドにて行われ、従来のCanSatコンテストよりも遥かに高難度な技術と制御力が求められる、日本最高難易度の惑星探査ローバ競技です。
SuperNOVAチームは、以下の3つの高度なミッションすべてに挑戦し、総合的な実力で優勝を果たしました。
■自律走行ミッション
障害物が配置された月面フィールドをローバが完全自律制御で走行し、ゴールを目指すミッション。地形認識・経路計画・障害物回避の精度が問われます。
■月面科学探査ミッション
着陸機の修理作業、月面岩石のサンプル調査、急斜面の登坂走行や高所からのカメラ撮影など、実際の月面探査に準じた科学ミッションをこなします。
■探査総合ミッション
通信技術、自律走行アルゴリズム、センサ統合、AIによる障害物認識など、探査ローバに必要な総合的な技術力を競う最終課題です。
特に自律走行ミッションにおいては、SuperNOVAチームは制限時間20分のところ約3分でゼロ距離ゴールを達成し、圧倒的な高得点を獲得しました。
これまで数々のCanSat大会で優勝経験を持つ、AI・システムデザイン研究室の斎藤ゼミと秋山ゼミの研究と教育の積み重ねが、今回の大舞台で花開きました。初開催となる本大会での優勝は大変な栄誉であり、本学の技術力と挑戦力を広く示す快挙です。
ローバー調整中
ゼロメートルゴール
表彰式
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組込みシステム関連の研究に取り組んでおり、その中の一つとして、小惑星探査ローバーの研究をおこなっています。
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小惑星探査ローバーの開発を通じて、小型デバイスにおけるAIを用いた画像認識手法の研究をおこなっています。